ATNF (Australia Telescope National Facility) の M. Calabretta は World Coordinate System の論文(第 II 部の参考文献参照)で提案されている座標変換をインプリメントしたルーチン集として、WCSLIB をリリースしている。 このライブラリは C で書かれており、最新バージョンは 6.2 である。情報は下記から。(2018年10月版)
https://www.atnf.csiro.au/people/mcalabre/WCS/wcslib/